Топографическая съемка представляет собой комплекс мероприятий по созданию планов местности и топографических карт при помощи специальной измерительной аппаратуры. Существует несколько видов съемки местности, для которых используются различные инструменты и техника: наземная съемка, космическая съемка и аэрофотосъемка.

Мензульная съемка — один из видов топографической съемки, выполняемый прямо на местности с использованием таких рабочих инструментов, как мензула и кипрегель. При мензульной съемке построение горизонтальных углов производится графическим способом, поэтому этот вид съемки иногда называют углоначертательным. Камеральные измерения и вычерчивание плана производит один и тот же человек.