Временем возникновения в России топографической службы считается начало XVIII столетия. В это время из квартирмейстерских частей, занимающихся подготовкой боевых операций, рекогносцировкой, выбором позиций, топосъёмкой территории, начали выделять группы офицеров, которые должны были осуществлять составление топографической документации. Для обработки полученных материалов топосъёмки и для подготовки к печати топографических карт в 1797 году императором Павлом I была основана чертёжная мастерская, которая 8 февраля 1812 года была переформирована в Военно-топографическое депо.

Огромнейший вклад в развитие картографии России сделал Пётр I. В 1697 году по его указу было начато обучение геодезии за границей, а в 1701 году в Москве была открыта Навигационная школа – в ней обучались многим наукам, а изучением геодезии занимались лишь наиболее талантливые ученики. В 1715 году в Петербурге учредили Морскую академию, в которой обучали астрономии, геодезии, топографии и картографии.

В 1705 году в Москве была открыта типография В. О. Куприянова, которой принадлежит огромная роль в сфере освоения печати первых российских карт.

Только в 1734 году удалось осуществить то, что задумал Пётр I – создать генеральную географическую карту Российской империи. Географ и картограф Иван Кириллов создал сокращённый атлас на латинском языке, в который вошли 14 специальных карт уездов и генеральная карта России. Все карты этого атласа были напечатаны в типографии Куприянова.

В наше время преемником Военно-топографического депо является Военно-топографическое управление Генштаба Вооружённых сил России, сформированное в 1940 году. Сейчас главные задачи Военно-топографического управления сводятся к выполнению геодезических и картографических работ, к топогеодезическому обеспечению использования войск, к навигационному обеспечению войск и к обеспечению их цифровыми картами. В состав управления входят специалисты, которые обучались в Военно-космической академии имени А. Ф. Можайского (Санкт-Петербург).