Мензульная съемка — один из видов топографической съемки, выполняемый прямо на местности с использованием таких рабочих инструментов, как мензула и кипрегель. При мензульной съемке построение горизонтальных углов производится графическим способом, поэтому этот вид съемки иногда называют углоначертательным. Камеральные измерения и вычерчивание плана производит один и тот же человек.

При мензульной съемке расстояния измеряются с помощью дальномера, а погрешности устраняют путем тригонометрического нивелирования. Съемка и построение плана прямо на открытом участке местности исключает существенные ошибки, поэтому достигается более полное соответствие топографического плана реальной обстановке на местности.

Мензульная съемка применяется, как правило, для работы на небольших участках по одной из причин:

• отсутствие подробных материалов воздушной съемки;
• экономическая выгода.

В процессе мензульной съемки после установки планшета производятся следующие виды работ:

• разработка планово-высотного обоснования для геодезической съемки (опорная геодезическая сеть);
• съемка участка местности с расположенными на нем объектами;
• создание плана.

Мензульная съемка широко применяется в строительстве гражданских и промышленных объектов для проектирования коммуникаций — канализации, водоснабжения и т. д. В ряде случаев мензульная съемка оказывается более выгодной по сравнению с другими видами съемки, поскольку план составляется прямо на местности, исключаются ошибки и отпадает необходимость громоздких расчетов.